P.F.G無限世界

關於部落格
我的領域,我自己獨有!
我喜歡的事情,我拼盡全力去做!
  • 25153

    累積人氣

  • 1

    今日人氣

    0

    訂閱人氣

「轉貼」kernel 2.6.32版本如何編譯出驅動

這幾天試著要自己編譯micro2440的gpio驅動
不過光是要把廠商提供的光碟內的驅動重建一次就碰到種種的問題了
不知道為什麼總是無法將linux-2.6.32.2-mini2440-20100113的kernel拿來當驅動的引用核心.

所以只好從基本的學起了,看了書老半天,能用電腦本身裝得kernel編譯出.ko的驅動,但是要用別的核心來編卻還是不行.

下面轉貼上網找到的建立起簡單的kernel-2.6.32的
vmlinux文件



Ubuntu 10.04建立源碼樹實現最簡單的驅動模塊


本文參考了很多網上的文章,在這裏先感謝網上的朋友們。編譯了一天終於可以導入Ubuntu 10.04 設備驅動程序最簡單的 Hello World。

其實我也是一個初學者,但衹要堅持學習,一定會理解的。

現在我講述在Ubuntu 10.04下安裝的過程:

1.安裝編譯內核所需要的軟件

build-essential、autoconf、automake、cvs、subversion

apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev

libncurses5這個軟件包在使用menuconfig配置內核的時候會用到。

2.下載內核源碼

使用uname -r 命令查看當前的內核版本號,我的是2.6.32-25-generic,使用apt-cache search linux-source查看軟件庫的源碼包,我查詢到的源碼包有:
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches

我選擇linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches

sudo apt-get install linux-source-2.6.32

下載好後cd /usr/src 目錄下就可以看見linux-source-2.6.32.tar.bz2,然後解壓到當前的目錄
sudo tar xjvf linux-source-2.6.32.tar.bz2

解壓完畢,會生成linux-source-2.6.32目錄

3.編譯內核源碼

在編譯之前我們需要 Ubuntu原來內核的一個配置文件

這是我/usr/src目錄下的文件預覽:

drwxr-xr-x  4 root root     4096 2010-09-04 21:31 fglrx-8.723.1
drwxr-xr-x 24 root root     4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.32-25
drwxr-xr-x  7 root root     4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.32-25-generic
drwxr-xr-x 25 root root     4096 2010-09-16 21:39 linux-source-2.6.32
-rw-r--r--  1 root root 65846876 2010-09-01 22:41 linux-source-2.6.32.tar.bz2

現在我們需要linux-headers-2.6.32-25-generic目錄下的.config文件,我們把它拷貝到我們剛下好解壓的目錄,也就是linux-source-2.6.32

sudo cp /usr/src/linux-headers-2.6.32-25-generic/.config /usr/src/linux-2.6.32

接下來切換到root用戶
sudo -i

cd /usr/src/linux-2.6.32

make menuconfig

終端會彈出一個配置界面

最後有兩項:load a kernel configuration...
save a kernel configuration...
選擇load a kernel configuration保存,然後在選擇save akernel configuration再保存退出,並退出配置環境。

接下來我們開始編譯

cd /usr/src/linux-2.6.32
make
記住一定要是管理員帳號運行,這個過程真的很久,如果你的cpu是雙核的可以在make後面加個參數,make -j4.

make bzImage 執行結束後,可以看到在當前目錄下生成了一個新的文件: vmlinux, 其屬性爲-rwxr-xr-x。
make modules /* 編譯 模塊 */
make modules_install  這條命令能在/lib/modules目錄下產生一個目錄。

4.測試驅動模塊

這裏就抄個程序測試了,初學者顧不了那麽多了。

我在 /home/shana/linux_q/ 目錄下創建2個文本文件 hello.c Makefile

//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 


static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, worldn");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel worldn");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile 文件

obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build
PWD := $(shell pwd)

modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

需要註意的是makefile的格式$(MAKE)前面要加個tab.
make 編譯,產生如下文件:
hello.c   hello.mod.c  hello.o   modules.order
hello.ko  hello.mod.o  Makefile  Module.symvers

5.加載模塊到內核去

sudo insmod ./hello.ko 這個命令把hello.ko加載到內核

sudo rmmod hello 這個命令是把hello這個模塊移除掉

lsmod 這個命令可以查看當前所有的驅動模塊


程序的輸出結果可以在
/var/log/syslog文件中查看

Sep 16 21:50:10 wuyangyu-desktop kernel: [10428.551271] Hello,World
Sep 16 21:55:45 wuyangyu-desktop kernel: [10763.644605] Goodbye,cruel world

這是程序的輸出。


文章引用 http://www.pyoix.com/a/735.html


內文另外轉貼ubuntu 2.6內核模組編譯ubuntu 2.6内核模块编译

下面是基本上取自于 Linux Device Driver 3的hello, world的例子。做了一点小小的改变。实质适应ubuntu kernel的编译。

环境:ubuntu 10.04
Kernel:     2.6.32-21-generic   , 可以通过 uname -r 查看
gcc版本:   4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5)

一. 准备工作

安装内核头文件

sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)


二. 编写代码 hello.c

#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__
#endif


#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE("GPL");


static int hello_init(void)
{
         printk(KERN_ALERT "Hello World!n");
         return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
         printk(KERN_ALERT "Bye World!n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);



三. 编写Makefile 文件,与hello.c 放在同一个目录里

obj-m := hello.o 
KERNELBUILD :=/lib/modules/`uname -r`/build
 
all:
make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules 
clean: 
rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd .tmp_versions

(注意makefile里面要求的tab)

四. 编译模块

# make 



 

make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=/root/programs/km modules

make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-21-generic'

  CC [M]  /root/programs/km/hello.o

  Building modules, stage 2.

  MODPOST 1 modules

  CC      /root/programs/km/hello.mod.o

  LD [M]  /root/programs/km/hello.ko

make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-21-generic'

这时,在hello.c 所在文件夹就会有 hello.ko ,这个就是我们需要的内核模块

五. 运行/终止模块

#insmod hello.ko

我们用dmesg 就可以看到 产生的内核信息啦,Hello world!

#rmmod hello

再用dmesg 可以看到 Bye world!

六. 删除模块

清理编译垃圾,hello.ko 也会清理掉。

#make clean


注:如果在模块程序中不加入:
 

MODULE_LICENSE("GPL");

在编译时会出现如下问题:
 

[70685.298483] hello: module license 'unspecified' taints kernel.
[70685.298673] Disabling lock debugging due to kernel taint

 


文章引用至 http://blogold.chinaunix.net/u1/45336/showart_2362031.html

相簿設定
標籤設定
相簿狀態