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「轉貼」kernel 2.6.32版本如何編譯出驅動

ubuntu 2.6内核模块编译

下面是基本上取自于 Linux Device Driver 3的hello, world的例子。做了一点小小的改变。实质适应ubuntu kernel的编译。

环境:ubuntu 10.04
Kernel:     2.6.32-21-generic   , 可以通过 uname -r 查看
gcc版本:   4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5)

一. 准备工作

安装内核头文件

sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)


二. 编写代码 hello.c

#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__
#endif


#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE("GPL");


static int hello_init(void)
{
         printk(KERN_ALERT "Hello World!n");
         return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
         printk(KERN_ALERT "Bye World!n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);



三. 编写Makefile 文件,与hello.c 放在同一个目录里

obj-m := hello.o 
KERNELBUILD :=/lib/modules/`uname -r`/build
 
all:
make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules 
clean: 
rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd .tmp_versions

(注意makefile里面要求的tab)

四. 编译模块

# make 



 

make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=/root/programs/km modules

make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-21-generic'

  CC [M]  /root/programs/km/hello.o

  Building modules, stage 2.

  MODPOST 1 modules

  CC      /root/programs/km/hello.mod.o

  LD [M]  /root/programs/km/hello.ko

make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-21-generic'

这时,在hello.c 所在文件夹就会有 hello.ko ,这个就是我们需要的内核模块

五. 运行/终止模块

#insmod hello.ko

我们用dmesg 就可以看到 产生的内核信息啦,Hello world!

#rmmod hello

再用dmesg 可以看到 Bye world!

六. 删除模块

清理编译垃圾,hello.ko 也会清理掉。

#make clean


注:如果在模块程序中不加入:
 

MODULE_LICENSE("GPL");

在编译时会出现如下问题:
 

[70685.298483] hello: module license 'unspecified' taints kernel.
[70685.298673] Disabling lock debugging due to kernel taint

 


文章引用至 http://blogold.chinaunix.net/u1/45336/showart_2362031.html

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